簡単に言いますと、経営に携わっておらず、かつその就任の前10年間につき会社又はその子会社の業務執行をする取締役等であったことがない取締役のことを社外取締役といいます。【なお他にも細かい要件がございます。】
社外取締役は、指名委員会等設置会社と、特別取締役による取締役会の決議の定めがある会社については置かなければなりませんが、これら以外の会社については任意です。